1. 設(shè)備功能

      五工位同步操作：采用五出設(shè)計（五個包裝工位），有效提升包裝效率，適合大規(guī)模生產(chǎn)需求。
 
      全自動流程：自動取袋、開袋、投料（蛋品）、抽真空、熱封、輸出，減少人工干預(yù)和成本。

      智能給袋系統(tǒng)：預(yù)制的包裝袋通過機械手精確抓取，確保袋口定位準確。

      真空保鮮：高效抽真空，延長蛋品保質(zhì)期，防止氧化或微生物污染。

      兼容性強：可適配多種蛋類（雞蛋、鴨蛋、泥巴蛋、水淹蛋等），支持不同規(guī)格包裝袋。


2. 技術(shù)亮點

      高精度傳感器：檢測蛋品位置、袋口狀態(tài)，避免誤操作。

      可調(diào)參數(shù)：真空度、封口溫度、包裝速度可數(shù)字化調(diào)節(jié)，適配不同產(chǎn)品需求。

      人機界面（HMI）：觸摸屏控制，操作簡便，支持故障報警和產(chǎn)量統(tǒng)計。

      衛(wèi)生設(shè)計：食品級材料接觸部位，易于清潔，符合食品安全標準


3.詳細工作流程分解
    步驟1：蛋托輸送

       蛋托規(guī)格：標準蛋托裝載30枚蛋（如5×6排列），通過輸送帶勻速送至機械手A工位。

       定位檢測：光電傳感器確認蛋托到位，觸發(fā)機械手動作。

    步驟2：機械手A抓取與轉(zhuǎn)移

       柔性抓?。簷C械手A采用自適應(yīng)夾具（氣動吸盤），避免蛋品破損。

       硅膠蛋杯定位：蛋杯內(nèi)置緩沖硅膠，確保蛋品垂直落入且無碰撞（防止蛋品破損，同時調(diào)整蛋品姿態(tài)，保證蛋品呈站立姿態(tài)）。

    步驟3：自動上蛋機構(gòu)

       分揀同步：上蛋機與機械手聯(lián)動，將蛋杯中的蛋按主機運行速度推送至包裝機下蛋位。

    步驟4：真空包裝主機

       給袋式包裝：

           預(yù)制袋自動吸取、撐開，袋口對準下蛋口。

           蛋品落入后，抽真空（可選氣調(diào)保鮮），熱封封口。

       五工位并行：5個下蛋/包裝通道同步作業(yè)，效率可達 145-160包/分鐘（視蛋品規(guī)格）。

    

4. 技術(shù)創(chuàng)新

      高精度協(xié)同控制：

         機械手A、上蛋機、包裝主機通過PLC同步信號，誤差≤0.1秒。

         伺服電機驅(qū)動蛋杯轉(zhuǎn)移，定位精度±0.5mm。

     無損抓取技術(shù)：

         吸盤壓力可調(diào)。

         硅膠蛋杯的緩沖系數(shù)≥0.8，降低破損率至 ＜0.1%。

     智能糾錯系統(tǒng)：

         缺蛋、卡袋時自動停機報警，觸摸屏顯示故障點（如“機械手A未復(fù)位”）。


5. 適用場景與擴展性

      蛋品類型：
        蛋類            適配措施
        雞蛋/鴨蛋    標準吸盤抓取
        皮蛋/咸蛋    增加稱重模塊，剔除超重異常品

      包裝規(guī)格：1枚/袋。
 

      維護要點：

           每日清潔硅膠蛋杯，避免蛋液殘留。

          每月潤滑機械手導(dǎo)軌，檢查真空泵油位。

如需進一步了解 包裝機與前后端設(shè)備（如洗蛋機、噴碼機）的聯(lián)動方案，可提供詳細產(chǎn)線布局與工藝流程圖和具體工藝細節(jié)，我們可針對性優(yōu)化流程。