1. 設備功能

      五工位同步操作：采用五出設計（五個包裝工位），有效提升包裝效率，適合大規模生產需求。
 
      全自動流程：自動取袋、開袋、投料（蛋品）、抽真空、熱封、輸出，減少人工干預和成本。

      智能給袋系統：預制的包裝袋通過機械手精確抓取，確保袋口定位準確。

      真空保鮮：高效抽真空，延長蛋品保質期，防止氧化或微生物污染。

      兼容性強：可適配多種蛋類（雞蛋、鴨蛋、泥巴蛋、水淹蛋等），支持不同規格包裝袋。


2. 技術亮點

      高精度傳感器：檢測蛋品位置、袋口狀態，避免誤操作。

      可調參數：真空度、封口溫度、包裝速度可數字化調節，適配不同產品需求。

      人機界面（HMI）：觸摸屏控制，操作簡便，支持故障報警和產量統計。

      衛生設計：食品級材料接觸部位，易于清潔，符合食品安全標準


3.詳細工作流程分解
    步驟1：蛋托輸送

       蛋托規格：標準蛋托裝載30枚蛋（如5×6排列），通過輸送帶勻速送至機械手A工位。

       定位檢測：光電傳感器確認蛋托到位，觸發機械手動作。

    步驟2：機械手A抓取與轉移

       柔性抓取：機械手A采用自適應夾具（氣動吸盤），避免蛋品破損。

       硅膠蛋杯定位：蛋杯內置緩沖硅膠，確保蛋品垂直落入且無碰撞（防止蛋品破損，同時調整蛋品姿態，保證蛋品呈站立姿態）。

    步驟3：自動上蛋機構

       分揀同步：上蛋機與機械手聯動，將蛋杯中的蛋按主機運行速度推送至包裝機下蛋位。

    步驟4：真空包裝主機

       給袋式包裝：

           預制袋自動吸取、撐開，袋口對準下蛋口。

           蛋品落入后，抽真空（可選氣調保鮮），熱封封口。

       五工位并行：5個下蛋/包裝通道同步作業，效率可達 145-160包/分鐘（視蛋品規格）。

    

4. 技術創新

      高精度協同控制：

         機械手A、上蛋機、包裝主機通過PLC同步信號，誤差≤0.1秒。

         伺服電機驅動蛋杯轉移，定位精度±0.5mm。

     無損抓取技術：

         吸盤壓力可調。

         硅膠蛋杯的緩沖系數≥0.8，降低破損率至 ＜0.1%。

     智能糾錯系統：

         缺蛋、卡袋時自動停機報警，觸摸屏顯示故障點（如“機械手A未復位”）。


5. 適用場景與擴展性

      蛋品類型：
        蛋類            適配措施
        雞蛋/鴨蛋    標準吸盤抓取
        皮蛋/咸蛋    增加稱重模塊，剔除超重異常品

      包裝規格：1枚/袋。
 

      維護要點：

           每日清潔硅膠蛋杯，避免蛋液殘留。

          每月潤滑機械手導軌，檢查真空泵油位。

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